2021年7月31日，为期5天的第二十届世界大学生机器人大赛闭幕。经由3天的狠恶比赛，武汉大学代表队摘得桂冠，成为“投壶行觞”和“机器马术”名目的双料冠军。
本届大赛与以往不同，按以上两类角逐项目履行对决，难度大大增添。
投壶”项目需各参赛队伍阐发操纵机械制图、电子电路、单片机、传感技术、自动节制、图像处置惩罚、计算机编程语言、电机拖动等多门学科知识，假想建筑手动或自动机器人。
比赛中，机器人借助机械发生的动能，从“策动区”起程，12000mm12000mm比赛场地内完成投箭入壶任务。该项目中，每队各有5个“壶”若一队率先在每一个“壶”射入两支箭则为“大胜”直接得胜。若两队均未实现“大胜”则比较3分钟内“壶”内的总箭数。
这一项目的决赛中，武汉大学以20大比分优势击败劲敌北京科技大学，夺得冠军。
不合于“投壶行觞”名目的积分赛，机器马术”名目的比赛以竞速赛和障碍赛的总成绩决定最终告捷方。其比赛内容信息包含直线竞速赛和障碍赛，有包含上楼梯、跷跷板、双木桥、卵石路、翻栏杆等六个难度较高的妨碍名目。本届机器马术赛中，武汉大学代表队重要由大二队员刘定川、郑凯彬、周赵天、刘轩硕等人负责，大三学生担任指导。
夺冠梦想成真之后，武汉大学机器人队带领教师王国顺激动地表示：北京科技大学是守旧强队’为了这次角逐，做了充实的筹办，赛前队员们的确整夜没合眼，最终才拿出了最完美的浮现。
参赛团队中，成员各有分工，机器人制作、拆卸、编程、假想等各环节发挥感化。参赛队伍分为机械组和控制组，机械组担负机器人的身材，控制组又包含硬件组、机构组等分类。
硬件组担负搭建机器人控制系统的各个电路板和线路，机构组担负调试机构，主控担负全数机器人工作流程的假想和编程控制，整支队伍就像齿轮一样衔接运行。正如领队李云翔所说的那样：一个完整的机器人离不开大家的尽力，大家单干不合但是同等首要，每个任务都有着自己的魅力。
一路，竞技
往届赛事中，武汉大学曾于2019年获国内赛季军，2020年获国内赛亚军，连续两次与冠军当面错过，武汉大学的机器人比赛之路一直充满了波折，但“夺冠”一向是队员们心中稳定的方针。是以，当2020年的赛事竣事，2021年新的赛题公布时，武汉大学机器人队立马从失败的阴影中走出来，重新投入新一轮的备战。
每一年的机器人大赛都会遇到分歧的坚苦，2021年也不例外。面对重中之重的发射机构技术困难，弹射机构上就做了近万次的实行，只为了保证最初的发射结果；矛盾轮也经历了连续一周的高强度测试，处理了地上发射的所有细节成就后才将机构判断上车。
主力队员们天天在寝室一起任务到凌晨两三点，初代车底子上只管即便快地迭代了1.5代，给调试提供了一个可用的平台，保障了调试任务的持续执行。近40名队员每人都邑在规定时辰内拿出自己的计划，经过屡次研究、实行、调剂、改善，最终设想、建筑出适合参赛请求的机器人。
不断深思、调整心态，从以往的失败罗致了许多经验并大胆创新，利用了激光雷达、视觉畅通领悟定位、无刷电机驱动板等许多新技术。
终究，武汉大学机器人队如愿站上最高领奖台。
欲戴王冠，必承其重”这句口号既是队训，也代表着夺冠的方针，并展示了永不言败的立场。领队李云翔对此深有体会：前几年因为积累有余，离冠军总是有一线之差，但今年我做到永不言弃，失败中越挫越勇，这便是武大学子“自强”弘毅”活跃注释。
下一站，光荣
自2002年首届世界大学生机器人大赛举办以来，武汉大学每一年都报名参赛，已坚持了20年，这项守旧凝聚着浩大参赛师生的血汗。当夺冠的情况传到武大，作为前带队老师，已退休多年的武汉大学动力与机械学院教授黄健感到很高兴。
机器人大赛涉及的知识面很宽，进入团队的师长教师要求学习造诣好，步履能力强，而且还要不怕刻苦、肯钻研。因为插手比赛必要投入许多的时辰和精力，的确要占有全部的业余时候。黄健说，特别是附近角逐的时辰，通宵任务是家常便饭，累了就躺在实行园地的地板或办公桌上休息。
李云翔坦言，和队友们会每天早起冲向大创三楼或者能源大厅，重大有序的开端任务。放假的时候是任务的黄金时段’能一心一意地投入工作。
机器人队比赛难度高、操演强度大，一分一秒都不能浪费。一样平常的学习生活生计中，队员们上课时会坐在前几排，认真听讲、不玩手机不走神，充分把持课堂时辰来掌握知识，每周还会有一下午统一写作业的时候。不做‘课上玩手机，课下图书馆’人。
此次比赛夺冠后，武汉大学与北京科技大学、北京航空航天大学作为世界赛三强，将代表中国一路出征海内赛。队员们默示：此刻站在更高的领奖台上，就应该更加尽力，将目标指向更高的颠峰！一方面是为了证实我部队的气力，一方面也是祝愿能在海内赛事中为国争光！